Embedded System/Arduino 2

[Arduino] multiple VL53L1x

TEST ENVIRONMENT Arduino mega VL53L1x sensor x4 Connections VL53L1x 센서의 VIN PIN에 3.3V 또는 5V의 입력전압을 인가하고, GND, I2C Line 연결 후, 여러개의 센서를 제어하기 위해 XSHUT PIN까지 각각 할당된 GPIO에 연결한다. 저는 9~12 PIN을 사용했습니다. TEST RESULT 결과적으로 비슷한 거리의 물체에 대해서 1,4 센서와 2,3 센서의 측정 결과가 다르게 나왔다. 각각의 센서의 위치를 바꿔서 테스트 해본 결과 코드의 문제가 아닌 센서 자체의 문제라는 것으로 판단됬고, 추후 사용하게 된다면 캘리브레이션을 통해 4개의 센서를 처리하여 사용할 것이다. * 센서를 처음 구매했을 때 송수신기 부분에 스티커가 붙어있는..

Embedded System/Arduino 2020.07.07 (1)

[error] arduino leonardo WebUSB

Windows 10에서 동작확인. Problem WebUSB Lib를 사용하는데에 있어서 결과적으로 웹에서 아두이노 레오나르도를 인식해야되는데 인식자체를 하지 못함. (아두이노 IDE상에서는 레오나르도를 인식하는데 전혀 문제없음.) Solution {arduino 설치경로}/hardware/arduino/avr/cores/arduino/USBCore.h 파일의 #define USB_VERSION 0x200를 0x210 로 수정 https://github.com/webusb/arduino 이 repo의 WebUSB폴더를 아두이노 라이브러리에 copy webusb/arduino WebUSB demos running on Arduino (and compatible) hardware. - webusb/ardui..