TEST ENVIRONMENT Arduino mega VL53L1x sensor x4 Connections VL53L1x 센서의 VIN PIN에 3.3V 또는 5V의 입력전압을 인가하고, GND, I2C Line 연결 후, 여러개의 센서를 제어하기 위해 XSHUT PIN까지 각각 할당된 GPIO에 연결한다. 저는 9~12 PIN을 사용했습니다. TEST RESULT 결과적으로 비슷한 거리의 물체에 대해서 1,4 센서와 2,3 센서의 측정 결과가 다르게 나왔다. 각각의 센서의 위치를 바꿔서 테스트 해본 결과 코드의 문제가 아닌 센서 자체의 문제라는 것으로 판단됬고, 추후 사용하게 된다면 캘리브레이션을 통해 4개의 센서를 처리하여 사용할 것이다. * 센서를 처음 구매했을 때 송수신기 부분에 스티커가 붙어있는..
