자율주행 2

자율주행에 사용되는 카메라/레이더/라이다 간단비교

카메라(Vision) 레이더(Radar, Radio Detection And Ranging) 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging) 원리 영상을 통해 시각적인 정보를 인지한다. - 강한 전자파를 발사하여 타겟에 반사되어 되돌아오는 전자파를 분석하여 타겟과의 거리를 측정한다. - 파장이 긴 저주파를 사용하면 전파의 감쇄가 작고 먼 곳까지 탐지할 수 있지만 해상도는 낮다. - 파장이 짧은 고주파는 공기중에 포함되는 수증기,눈,비 등에 흡수 또는 반사되기 쉽기에 감쇄가 커서 먼 곳까지 탐지하지 못하지만 높은 해상도를 얻을 수 있다. 이러한 특성으로 레이더는 측정 거리와 측정 각도를 동시에 늘리는 것이 어렵기 때문에 보통 ADAS에서는 장거리용과 중/단거리용 레이더로 나누어 적용..

자율주행 2021.04.20

4차 산업혁명의 핵심, 자율주행

자율주행이란? 자동차에서 자율주행이란 운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 자율주행 자동차가 상용화 된다면 전체 교통사고의 95% 가량을 차지하는 운전자 부주의에 의한 교통사고와 보복운전을 줄일 수 있다. 또한 시스템이 운전자를 완전히 대체(Level5)하게 되면 교통정체의 감소를 가져오고 교통 경찰과 자동차 보험이 필요 없어 질것이다. 자율주행 단계 분류, SAE(Society of Automotive Engineers, 미국 자동차공학회) 수준 정의 개요 Level 0 비자동화(No Automation) 운전자가 모든 주행 기능을 수행 Level 1 운전자 보조(Driver Assistance) 운전자는 상황을 파악하고 운전함 ------------------------..

자율주행 2021.04.17