OS & Tools 18

[grub rescue] 리눅스 삭제 후 발생 하는 grub 해결

준비 : 윈도우 부팅디스크가 담긴 USB 혹은 CD 1. 윈도우 부팅디스크로 부팅 후 , shift + F10을 눌러서 명령 프롬프트 실행 2. 아래 순서대로 입력. * 윈도우가 설치된 드라이브가 C 드라이브가 아닐 때에는 첫번째 줄 C:을 사용자 드라이브에 맞게 바꿔야함. * 윈도우 설치된 드라이브 접근 -> bootrec /fixbr -> bootrec /fixboot D:\>C: C:\>bootrec /fixmbr C:\>bootrec /fixboot 3. 재부팅하여 기존 설치된 windows에 부팅하면 grub이 뜨지않고 정상동작이 된다.

OS & Tools/Error 2021.01.17

[ROS] Linux tmux Install & Command

tmux란 terminal multiplexer라는 줄임말로, multi pseudo terminal을 window와 session 단위로 관리하는 도구이다. ROS에서처럼 여러 터미널을 동시에 사용해야할때 사용하면 편리하다. Linux tmux Install $ sudo apt install tmux tmux Command - tmux 실행 $ tmux session : tmux 실행 단위. 여러개의 window로 구성. window : 터미널 화면. 세션 내에서 탭처럼 사용할 수 있음. pane : 하나의 window 내에서 화면 분할. status bar : 화면 아래 표시되는 상태 막대. pane # 가로 분할 + # 세로 분할 +

OS & Tools/ROS 2020.12.20 (1)

[error] ROS-i2cpwmboard package error when compiled (catkin_make) on ubuntu-16.04 ROS kinetic

error [100%] Built target i2cpwm_board_generate_messages_eus Scanning dependencies of target i2cpwm_board_generate_messages [100%] Built target i2cpwm_board_generate_messages [100%] Built target test_pub_sub_generate_messages_eus Scanning dependencies of target test_pub_sub_generate_messages [100%] Built target test_pub_sub_generate_messages /home/jds-linux/catkin_ws/src/ros_tutorials/ros-i2cpwm..

OS & Tools/Error 2020.05.08

[UE4] Windows10 UE4 & Airsim 설치하기

Install Unreal Engine 4(UE4) https://www.unrealengine.com/ko/feed 언리얼 엔진 | 피드 언리얼 엔진은 게임, 시뮬레이션, 시각화의 디자인 및 개발에 사용되는 통합 크리에이터용 툴세트입니다. www.unrealengine.com:443 1. 언리얼 홈페이지 들어가서 회원가입 후, 설치파일 다운로드 2. 실행 후, 메인화면 좌측상단에 '엔진설치 클릭' 저는 200503 기준인 UE4 4.24.3 버전을 받았습니다. 프로젝트까지 생성해서 정상적으로 실행이 되는지 체크까지 해줍니다. 설치는 쉽지만 시간이 조금 오래걸립니다. Install Microsoft AirSim 1. Visual Studio Community 2019 설치하기 https://visuals..

[error] How To Fix ------ 404 Not Found [IP: 91.189.95.83 80]

로지텍 마우스 소프트웨어를 설치하면서 sudo apt-get update 명령어를 진행하는 도중 에러가 발생했다. 404 Not Found [IP: 91.189.95.83 80] 의 에러가 발생한다면 다음과 같이 해결할 수 있다. 나의 경우에는 http://ppa.launchpad.net/daniel.pavel/solaar/ubuntu ...~~ 에서 "daniel.pavel/solaar" file에서 에러가 발생했기에 $ sudo add-apt-repository --remove ppa:daniel.pavel/solaar $ sudo apt update 해당 file을 제거함으로써 해결됬다.

OS & Tools/Error 2020.05.01

[error] "[gazebo-2] process has died [pid xxxxx, ..."

gazebo를 동작시키는 도중 아래와 같은 오류가 발생하였다. [gazebo-2] process has died [pid 32212, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/jds-linux/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3_world.world __name:=gazebo __log:=/home/jds-linux/.ros/log/a9334a5a-8adf-11ea-a67a-a0c589b67a97/gazebo-2.log]. log file: /home/jds-linux/.ros/log/a9334a5a-8adf-11ea-a6..

OS & Tools/Error 2020.04.30 (1)

[ROS] Hector SLAM

Hector SLAM Hector SLAM이란? 2D LiDAR를 통해 적은 계산량으로도 2D Occupancy grid를 빠르게 생성한다. full SLAM 접근방법이라고 할 수 없으며 Loop closure을 수행하지 않는다. 또한 Gmapping SLAM과 반대로 Odometry 입력 값을 필요로 하지 않기에 성능을 낮추는 단점이 된다. 즉, Hector SLAM은 geometric constraints가 충분히 많이 않은 지형에 대해서는 오류가 많다. 2020.03.09 - Ubuntu 16.04(desktop) / ROS kinetic / Sweep V1 2D LIDAR - 115.2Kbps/N/8/1/N - rotation_speed 10Hz / sample_rate 1000Hz

OS & Tools/ROS 2020.03.09