자율주행 3

자율주행에 사용되는 카메라/레이더/라이다 간단비교

카메라(Vision) 레이더(Radar, Radio Detection And Ranging) 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging) 원리 영상을 통해 시각적인 정보를 인지한다. - 강한 전자파를 발사하여 타겟에 반사되어 되돌아오는 전자파를 분석하여 타겟과의 거리를 측정한다. - 파장이 긴 저주파를 사용하면 전파의 감쇄가 작고 먼 곳까지 탐지할 수 있지만 해상도는 낮다. - 파장이 짧은 고주파는 공기중에 포함되는 수증기,눈,비 등에 흡수 또는 반사되기 쉽기에 감쇄가 커서 먼 곳까지 탐지하지 못하지만 높은 해상도를 얻을 수 있다. 이러한 특성으로 레이더는 측정 거리와 측정 각도를 동시에 늘리는 것이 어렵기 때문에 보통 ADAS에서는 장거리용과 중/단거리용 레이더로 나누어 적용..

자율주행 2021.04.20

4차 산업혁명의 핵심, 자율주행

자율주행이란? 자동차에서 자율주행이란 운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 자율주행 자동차가 상용화 된다면 전체 교통사고의 95% 가량을 차지하는 운전자 부주의에 의한 교통사고와 보복운전을 줄일 수 있다. 또한 시스템이 운전자를 완전히 대체(Level5)하게 되면 교통정체의 감소를 가져오고 교통 경찰과 자동차 보험이 필요 없어 질것이다. 자율주행 단계 분류, SAE(Society of Automotive Engineers, 미국 자동차공학회) 수준 정의 개요 Level 0 비자동화(No Automation) 운전자가 모든 주행 기능을 수행 Level 1 운전자 보조(Driver Assistance) 운전자는 상황을 파악하고 운전함 ------------------------..

자율주행 2021.04.17

[TTimes] 자율주행은 데이터 많은 기업이 승리할 것

www.ttimes.co.kr/view.html?no=2021011909537766846 “자율주행은 데이터 많은 기업이 승리할 것” 로보택시 사업을 진행할 정도로 세계적인 자율주행 기술을 확보한 바이두가 전기차 시장에 뛰어든다. 볼보 모회사로 유명한 지리차를 파트너로 낙점해 생산 문제를 해결했다. '중국판 구글'로 www.ttimes.co.kr [TTimes, 유희석 기자] 자율주행은 데이터 많은 기업이 승리할 것 로보택시 사업을 진행할 정도로 세계적인 자율주행 기술을 확보한 바이두가 전기차 시장에 뛰어든다. 볼보 모회사로 유명한 지리차를 파트너로 낙점해 생산 문제를 해결했다. '중국판 구글'로 불리는 바이두가 왜 직접 전기차 생산에 나섰는지 이유를 알아본다. # 아래는 뉴스를 보고 인상깊었던 부분을 ..

사회이슈 2021.04.11