HC-SR04(초음파 센서)의 이해 Datasheet : 초음파란? 주파수가 20kHz를 넘는 사람이 듣지 못하는 음파를 초음파라고 한다. HC-SR04 란? 초음파 센서 모듈로 초음파 송신부(Trig), 초음파 수신부(Echo), 제어회로로 구성되어 있는데, 가격적으로 저렴하고 사용자가 간편하게 초음파를 제어해 거리를 측정 할 수 있도록 만들어졌다. 이 초음파 센서는 전방 2cm ~ 400cm의 15도까지 정확하게 측정이 가능하다. 하지만 측정이 가능하게 하려면 사용자는 이 제품의 데이터 시트가 원하는 조건을 들어주어야 한다.그 조건이란 타이밍 다이어그램을 말하는데 이 HC-HSR04말고도 다른 제품을 사용할때, 타이밍 다이어그램이 존재한다면 그것을 이해하는것은 매우 중요하다. HC-SR04 Timin..