카메라(Vision) 레이더(Radar, Radio Detection And Ranging) 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging) 원리 영상을 통해 시각적인 정보를 인지한다. - 강한 전자파를 발사하여 타겟에 반사되어 되돌아오는 전자파를 분석하여 타겟과의 거리를 측정한다. - 파장이 긴 저주파를 사용하면 전파의 감쇄가 작고 먼 곳까지 탐지할 수 있지만 해상도는 낮다. - 파장이 짧은 고주파는 공기중에 포함되는 수증기,눈,비 등에 흡수 또는 반사되기 쉽기에 감쇄가 커서 먼 곳까지 탐지하지 못하지만 높은 해상도를 얻을 수 있다. 이러한 특성으로 레이더는 측정 거리와 측정 각도를 동시에 늘리는 것이 어렵기 때문에 보통 ADAS에서는 장거리용과 중/단거리용 레이더로 나누어 적용..
